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洗車機 摘要：傳動系統作為無人機的核心系統，一定程度上決定了無人機的性能。針對傳統傳動系統設計效率低下的問題，本文提出基于圖論的傳動系統構型設計方法。首先，介紹傳動系統圖論表示、網絡流、*小費用網絡流等圖論相關理論；其次，提出一種針對無人機傳動系統的功率流建模方法，建立數字化模型，通過計算機自動化傳動比分配，進行功率流分析，得到*優的傳動系統構型方案；*后，以單發動機雙旋翼傳動系統為例，利用本文提出的*小費用網絡流分析方法對傳動系統進行構型分析，從而檢驗所提出方法的合理性和采用約束條件的正確性，為后續無人機傳動系統的計算機自動化設計建立基礎。
關鍵詞：洗車機 傳動系統構型；圖論；無人機；功率流